對于異步電機的穩態模型,其理論基礎已經非常成熟和完善,異步電機設計理論和電機經典控制都是以這個模型為基礎建立起來的,穩態模型的參數也有成熟的計算和測定方法。異步電機的矢量控制模型的主要參數可由穩態參數導出。將電機穩態模型的參數和矢量模型的參數進行對比,對于加深異步電機理論的理解,完善電機的設計有很大幫助。那么異步臺灣富田伺服電機?如何工作呢?

1、控制器控制轉子轉速或位置

異步伺服電機是一種特殊的異步電機,符合所有經典的異步電機理論,因此其工作原理與普通的鼠籠式異步電機基本相同,整體結構也是由定子鐵心、轉子鐵心、定子繞組、轉子鼠籠繞組組成。不同點在于,普通的異步電機一般是作為動力電機由三相工頻電源供電,而異步伺服電機是在控制器的控制下準確實現轉子轉速或位置的要求。

2、電流調節器轉定子電壓信號

伺服電機的定子三相繞組在伺服控制器的控制下可以產生轉速和幅值都可調節的旋轉磁場,伺服電機正是靠控制這個旋轉磁場的幅值和轉速來實現對轉子速度和位置的控制。此旋轉磁場會切割轉子繞組并在轉子鼠籠導條中感應出多相對稱的電流,轉子導條在磁場中受安培力的作用便會帶動轉子運動;轉子的位置和轉速由連接在軸后端的旋轉變壓器或編碼器測得,編碼器將測得的轉速或位置信號反饋給控制器;控制器比較給定值與反饋值,然后通過一定的算法輸出一個給定扭矩信號;通過計算,將此扭矩信號轉化為定子電流信號,然后再通過電流調節器轉化為定子電壓信號。

異步臺灣富田伺服電機?的穩態模型分析異步伺服電機的穩態模型和普通鼠籠式異歩電機的模型是一樣的,電壓信號直接控制三相逆變器,使其輸出給定的三相電壓加在電機的定子繞組上,這樣就實現了對磁場和轉矩的閉環控制,從而可以讓電機達到指定的轉速。