與行星減速機選型有關(guān)的一些概念
額定輸出扭矩
T2N[Nm]
T2N[Nm]減速機長時間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩(無磨損),條件應滿足負載均勻,安全系數(shù)S=1,TN值遵守ISODP6336齒輪標準與ISO281軸承標準。
加速扭矩
[Nm]
指工作周期每小時小于1000次時允許段時間加載到輸出端力矩。工作周期每小時大于1000次時,需考慮沖擊因素。加速扭轉(zhuǎn)是周期工作制選型時的一個值,實際使用中的加速力矩必須小于T2B,否則會縮短減速機的壽命。
緊急制動扭矩
[NM]
指減速機輸出端所能加載的大力矩,這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次,不能超過1000次。
空載扭矩
T012[NM]
指加載到減速機上的以克服減速機內(nèi)摩擦力的力矩。
輸出扭矩
T2B
指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩,通常指峰值負載或啟動負載。
實際所需扭矩
T2[NM]
所需扭矩取決于應用場合的實際工況,擬選減速機的額定扭矩T2N須大于這個扭矩。
計算用扭矩
TC2[NM]
會在選擇減速機時被用到,可以由實際所需轉(zhuǎn)矩T2和系數(shù)fs,按以下公式得出Tc2=T2*fs≤TN
側(cè)傾扭矩
[NM]
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承徑向受力點的力矩。其計算公式為:M2Kmax=[Fa*y2+Fr*(X2+Z2)]/1000
軸向力
Fa[N]
是指平行于軸心的一個力,它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時,會形成一個額外的彎繞力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時,需用連軸節(jié)來抵消這種彎繞力矩。
徑向力
Fr[N]
指垂直作用于軸向力的一個力,它平行與輸出軸,它的作用點與軸端有一定的軸向距離。這個點成一個杠桿點,橫向力形成一個彎繞力矩。
軸伸徑載荷
軸向載荷
選擇減速機的附加依據(jù)是輸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的允許值是在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時,越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點離軸肩越遠,允許的徑向載荷就越小。
安全系數(shù)
S
安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
使用系數(shù)
f1
使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應用特征,它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。
扭轉(zhuǎn)剛度Ct21
[NM/Arcmin]
由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動一弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關(guān)注T2B的50%到100%這個范圍,在這個范圍內(nèi),曲線可看成是一條直線。
安裝力矩
[NM]
減速機的組裝以及電機與減速機連接安裝(輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求),都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。
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